NICE ROBUS RBS600 - motor independiente para puertas correderas (A)
NUEVO| Disponibilidad de productos: | En stock | Los productos se envían normalmente en un plazo de 24 horas. |
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En stock
599,39 € con IVA
| Peso |
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| 11 kg |
Descripción del producto NICE ROBUS RBS600 - motor independiente para puertas correderas (A)
Motor NICE Robus RBS600 está diseñado para puertas correderas con un peso de hasta 600 kg y un ancho de paso de hasta 8 m. Tiene un interruptor inductivo de fin de carrera. El motor es irreversible. El motor es compacto, seguro y práctico, con una cubierta resistente a los impactos, e ideal tanto para uso particular como empresarial. Características técnicas detalladas ». Programación del motor ». Descargar el manual ».
Este producto —motor independiente para puerta corredera NICE Robus RBS600 (nuestro código NICE-RBS600-A)— incluye:
- Motor NICE Robus RBS600 con una capacidad de 600 kg y una longitud máxima de hoja de 8 m, con una unidad integrada (pero extraíble) de control MCU1R30, con receptor de radio integrado y con un conector “SM” para receptor enchufable.
- 2 x llaves de desbloqueo para accionar el motor manualmente (necesarias en caso de corte del suministro eléctrico).
- Componentes para el montaje del motor: elementos de anclaje, placa de montaje y topes magnéticos para el interruptor inductivo de fin de carrera.
- Manual de montaje
Una de las principales ventajas del motor Robus RBS600 es su alta velocidad de apertura y cierre, posible gracias a la tecnología avanzada. Dispone de detección de obstáculos y permite conectar fotocélulas, lo que garantiza la máxima seguridad. También está equipado con un sensor de temperatura que adapta la fuerza de tracción del motor a las condiciones climáticas y protegido por un fusible térmico.
La construcción de calidad con grado de protección IP44 garantiza una larga vida útil del motor. Robus RBS600 es compatible con los accesorios de la marca Nice. El sistema integrado "Eye Check" proporciona información visual mediante una luz LED (roja/verde).
La función «Unidad subordinada» (modo maestro-esclavo) permite controlar dos motores de forma sincronizada, con lo que se puede automatizar una puerta corredera de dos hojas que se abren en sentidos opuestos. También es compatible con el modelo anterior Robus RB600, pero solo a partir de la versión con unidad de control RBA3R10. La versión anterior RBA3/c no es compatible con RBS.
La unidad de control integrada permite un manejo sencillo. La programabilidad es una de las características clave de este modelo.
El receptor bidireccional integrado está listo para programarse de inmediato, lo que facilita la conexión y el control.
Otra ventaja es la posibilidad de integrar funciones adicionales mediante una placa de expansión, incluida la iluminación para una instalación más segura.
La tecnología intuitiva BlueBUS facilita la alimentación y el control de hasta 7 pares de fotocélulas mediante un cable de dos hilos.
El motor alcanza hasta un ahorro energético del 90 % en modo de espera y es compatible con el kit solar Nice.
Está equipado con una rueda dentada de módulo 4, compatible con la cremallera dentada de nuestro catálogo.
Gracias al módulo BiDi-WiFi (accesorio opcional) es posible controlar también mediante la aplicación móvil MyNice (Android/iOS) y programar con MyNice Pro (Android/iOS).
Compatibilidad de los mandos a distancia:
El motor cuenta con un receptor integrado y es compatible con los mandos NICE de las series MYGO, ONE e INTI. El receptor interno no admite la codificación FloR ni Flo. Sin embargo, la unidad de control también dispone de un conector SM para conectar un receptor enchufable, lo que puede resultar útil si ha sustituido el motor antiguo por un RBS nuevo y tiene mandos de un modelo anterior.
Información para los propietarios de mandos NICE FLOR antiguos:
Si ya tiene mandos NICE FLOR antiguos (modelos FLO2R-S, FLO2RE, FLO4R-S, FLO4RE), podrá seguir utilizándolos con el nuevo motor NICE RBS. Sin embargo, deberá adquirir por separado un receptor enchufable OXIBD o uno de los receptores externos, por ejemplo, NICE OX2.
Alcance extra largo de los mandos a distancia:
El motor NICE RBS dispone de una ranura para un receptor interno, por lo que se puede instalar un receptor NICE OXILR con tecnología LoRa. También es posible conectar un receptor NICE OXIFM para ampliar las posibilidades.
Información para los propietarios de mandos NICE FLO y NICE SMILO antiguos:
Si utiliza en casa mandos NICE con codificación FLO o SMILO, también puede utilizarlos con el motor NICE RBS. Sin embargo, es necesario adquirir por separado un receptor interno OXIBD, que admite la recepción de señales de código fijo (FLO, SMILO). En ese caso, el receptor solo aceptará esos mandos antiguos y no será posible emparejar simultáneamente los modelos nuevos.
Accesorios compatibles con el motor Nice Robus RBS600
Recomendamos adquirir accesorios opcionales compatibles con el motor o elegir alguno de los kits de motor con descuento ya preparados.
| Qué | Por qué | Tipo |
|---|---|---|
| Luz intermitente | Señaliza el movimiento de la puerta con destellos; ideal para salidas con poca visibilidad. También incluye una antena para aumentar el alcance del mando. |
O bien todas las luces intermitentes con alimentación de 12 V-24 V de otros fabricantes. |
| Fotocélulas | Detectan obstáculos al cerrar y detienen el movimiento: la puerta no golpeará vehículos ni personas. | |
| Emisor | Para el control remoto de la puerta. | |
| Receptor |
Para el control remoto de la puerta. El motor RBS incluye un receptor de radio integrado, pero también permite conectar un receptor enchufable. Esto facilita la sustitución de un motor RB antiguo por un RBS más nuevo sin tener que volver a emparejar los mandos a distancia. |
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| Dispositivos de programación |
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| Antena | Para aumentar el alcance del mando. | |
| Teclado | Si olvida el mando a distancia o tiene muchos vehículos o usuarios y no quiere entregar un mando a cada uno. | |
| Selector de llave | Control de la puerta mediante una llave, a través de un selector conectado por cable al motor. | |
| Lectores de tarjetas | Control del motor acercando una tarjeta o un llavero al lector. | Lector de transpondedor ERA ETPB |
| Cremallera | Imprescindible para automatizar la puerta: sin la cremallera, el motor no puede moverla. | |
| Fuente de alimentación de emergencia | Mantiene la puerta en funcionamiento en caso de corte del suministro eléctrico. |
Manuales y documentos para descargar
Manual del motor Nice Robus RBS600 – PDF
Instrucciones para emparejar mandos con el motor Nice – enlace
NICE Robus RBS600 en resumen
NICE Robus RBS es una familia irreversible de motores electromecánicos con engranajes para puertas correderas. Se suministran con una unidad integrada (extraíble) NICE MCU1R30 con receptor integrado y conector SM para receptores enchufables de señal de radio tipo OXI, por ejemplo NICE OXIBD. Dispone de una función para activar y desactivar el receptor interno (en la programación de nivel I). El receptor interno no es compatible con la codificación FloR ni Flo.
Las conexiones eléctricas de los dispositivos externos ( fotocélulas, luz de señalización etc.) se han simplificado en la familia NICE Robus RBS gracias a la tecnología BlueBUS, que permite conectar varios dispositivos a un conector común mediante un único cable de dos hilos (sin necesidad de respetar la polaridad). También es posible conectar a la unidad de control fotocélulas convencionales con relé. La unidad de control MCU1R30 también tiene una entrada OSE (Optoelectronic Safety Edge), máx. 15 mA.
El funcionamiento automático del motor depende del suministro eléctrico. En caso de corte del suministro eléctrico, se puede desbloquear el motor con una llave de desbloqueo. Es posible adquirir por separado una batería de reserva NICE PSS124, que permite que siga funcionando durante un corte del suministro. El modelo anterior de fuente de alimentación de emergencia NICE PS124 solo es compatible si se utiliza el adaptador CABLA11.
El motor cuenta con dos LED: el verde indica el movimiento y el rojo, las fotocélulas activas, los estados anómalos y los errores. El interruptor de los finales de carrera es inductivo. También es posible controlar y configurar las funciones mediante la aplicación móvil My Nice Pro (Android/iOS).
Elección del motor: ¿es adecuado el motor NICE Robus RBS600 para mi puerta?
Cada puerta tiene unas dimensiones (es decir, una longitud de brazo) y un peso (es decir, la fuerza gravitatoria que ejerce el brazo), y cada motor tiene sus límites. El motor NICE Robus RBS600 es apto para puertas con las siguientes longitudes de hoja y pesos:
| Número de ciclos por hora Número de ciclos consecutivos |
Peso de la hoja | ||
|---|---|---|---|
| hasta 400 kg | hasta 600 kg | ||
| Longitud de la hoja | hasta 4 m | 35 | 40 |
| a partir de 8 m | 20 | 20 | |
En general, la longitud de la hoja determina el número máximo de ciclos por hora y también el de ciclos consecutivos, es decir, especifica durante cuánto tiempo puede funcionar el motor. Un mayor peso reduce estos valores proporcionalmente debido al mayor esfuerzo y también determina la velocidad máxima permitida con esa carga. El motor está equipado con un protector térmico que mide la temperatura del motor y del entorno y reduce proporcionalmente el número de ciclos posibles.
Los valores indicados son válidos si se respetan las condiciones del fabricante (condiciones meteorológicas, temperaturas, rigidez y facilidad de movimiento de la puerta). En la práctica, recomendamos que la carga total no supere aproximadamente el 80 % de estos parámetros.
Límites del motor NICE Robus RBS600
Los valores indicados son los recomendados por NICE. Según nuestra experiencia, recomendamos dejar un margen y no superar aproximadamente el 80 % de los valores indicados:
| Robus RBS600 | Máximo | Recomendado |
|---|---|---|
| Longitud de la hoja | 8 m | 6 m |
| Peso de la hoja | 600 kg | 480 kg |
Utilizar el motor al máximo de su capacidad reduce su vida útil – a continuación encontrará una estimación de la vida útil en función de los factores de estrés.
Vida útil del motor NICE Robus RBS600
En la tabla, sume los índices de estrés correspondientes al peso y a la longitud de la hoja y añada los índices de otros factores (si los hay). A continuación, consulte en el gráfico la vida útil del motor expresada en número de ciclos.
Ejemplo: Puerta con un paso de 4,5 m y un peso de hasta 200 kg: índice de longitud ~30 + índice de peso 10 + índice de temperatura baja 10 ⇒ total 40. Según el gráfico, corresponde a ~120 000 ciclos, lo que equivale a ≈ 32 años con 10 maniobras al día.
| Características del sistema de automatización completo | Índice | Gráfico de vida útil |
|---|---|---|
| Peso de la hoja | 
El índice total máximo recomendado es hasta el 75 % (≈ 40 000 ciclos; con 10 ciclos al día, ≈ 10 años). |
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| Hasta 200 kg | 10 | |
| 200-400 kg | 30 | |
| 400-500 kg | 40 | |
| 500-600 kg | 60 | |
| Longitud de la hoja | ||
| Hasta 4 m | 15 | |
| 4–6 m | 25 | |
| 6–8 m | 40 | |
| Otros factores (si la probabilidad de aparición es > 10 %) | ||
| Temperatura > 40 °C, < 0 °C, o humedad > 80 % | 10 | |
| Entorno polvoriento | 15 | |
| Entorno salino | 20 | |
| Activación de las fotocélulas | 20 | |
| Activación de la entrada STOP | 30 | |
| Velocidad superior a «L4 – Rápida» | 25 | |
| Función de velocidad máxima activa | 25 | |
Instalación del motor NICE Robus RBS600
La forma de instalar el motor es distinta para una puerta corredera con guía y una puerta corredera autoportante . Para una puerta con guía por lo general, el motor se instala a la altura del nivel del terreno; para una puerta autoportante es necesario elevar el motor (varillas roscadas de Ø8, soporte propio, base de hormigón, etc.). Lo decisivo es la altura de colocación de la cremallera, para que engrane correctamente con el piñón del motor (véase «La cremallera y su tope»).
Cableado
Una configuración típica (opcional) del motor con sus accesorios es la siguiente:
Lista de accesorios
- A – Motor Nice Robus RBS
- B – Fotocélulas
- C – Columnas con fotocélulas
- D – Selector de llave
- E – Luz intermitente con antena integrada
- F – Cremallera
- G – Borde de seguridad fijo 1
- H – Borde de seguridad móvil 1
- I – Tope de fin de carrera de apertura
- J – Borde de seguridad fijo 2
- K – Borde de seguridad móvil 2
- L – Tope de fin de carrera de cierre
- M – Mando a distancia
Lista del cableado
| Uso | Tipo | Longitud máx. |
|---|---|---|
| Alimentación | 3 × 1,5 mm² |
30 m Para distancias mayores, utilice 3 × 2,5 mm² + toma de tierra. |
| Luz intermitente con antena |
2 × 0,5 mm² 1 × cable coaxial RG58 |
20 m 10 m (recomendado < 5 m) |
| Fotocélulas | 2 × 0,5 mm² |
30 m; para más de 30 m, utilice 2 × 1 mm²
Siel cable BlueBUS mide > 30 m (máx. 50 m), utilice 2 × 1 mm². |
| Selector de llave | 2 cables de 2 × 0,5 mm² |
50 m
Se puede sustituir por un cable de 4 × 0,5 mm². |
| Bordes de seguridad – fijos | 2 × 0,5 mm² |
30 m
Si hay varios bordes de seguridad fijos, consulte el manual – «Añadir o eliminar dispositivos / entrada STOP». |
| Bordes de seguridad – móviles | 2 × 0,5 mm² |
50 m
Si hay varios bordes de seguridad fijos, consulte el manual – «Añadir o eliminar dispositivos / entrada STOP». |
Montaje
Una de las condiciones para que funcione correctamente es la altura de instalación del motor. Más información en el artículo «A qué altura instalar el motor».
La cremallera y su tope
Principio de movimiento: el par de giro del piñón se transmite en movimiento lineal mediante la transmisión por cremallera sobre la cremallera. Tipos más habituales:
 |
Cremallera de nailon (eventualmente con refuerzo de acero): se fija con tornillos autorroscantes a través de los ojales; ideal para puertas ligeras o cortas, con un funcionamiento más silencioso (nailon frente a piñón de acero). |
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Cremallera de acero : se fija soldando soportes roscados y atornillándolos después; adecuada para puertas más largas o pesadas, con un funcionamiento algo más ruidoso (acero contra acero). |
Lo decisivo esque el módulo del dentado del motor sea compatible con el módulo de la cremallera. El motor NICE Robus RBS600 tiene un módulo de dentado 4.
El motor detecta las posiciones finales de apertura y cierre mediante topes de fin de carrera montados en la cremallera.
Procedimiento para instalar los topes de fin de carrera en la cremallera:
1. Nivele el motor y la puerta. La puerta y el motor deben estar nivelados.
2. Deje una holgura de 1–2 mm entre la cremallera y el piñón para que el peso de la puerta no se transmita al motor.
3. Apriete los anclajes del motor para que no se desplace al engranar.
4. Abra la puerta y ajuste los topes para que accionen el interruptor en la posición final.
5. Coloque la puerta en posición cerrada y ajuste los topes para que activen el interruptor en la posición final.
Conexión del motor NICE Robus RBS600
Antes de conectar, desconectar o modificar las conexiones del motor (a la red o a los dispositivos auxiliares), no olvide cortar el suministro eléctrico : desconecte los dispositivos de protección, retire el fusible de alimentación o desconecte la batería de reserva.
CONEXIÓN a la red
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Para el funcionamiento básico, es necesario llevar hasta el motor el suministro eléctrico. |
| La conexión es sencilla: | |
| L – fase (marrón) | |
| I – tierra/PE (verde) | |
| N – neutro (azul) |
CONEXIÓN de dispositivos auxiliares
Unidad de control NICE MCU1R30 del motor NICE Robus RBS600 dispone de las siguientes entradas y salidas:
| Entrada/salida | Descripción |
|---|---|
| FLASH (luz intermitente) |
Salida de 24 V para una luz intermitente de advertencia, por ejemplo, Nice ELDC. |
| OGI (indicador) |
Salida para indicador (24 V). Comportamiento configurable en la programación de nivel II, elemento L4 – Indicador de salida. |
| FOTO (fotocélulas) |
Entrada para fotocélulas. |
| STEP-BY-STEP (SbS, P.P., paso a paso) |
Entrada para dispositivos que controlan el movimiento de la puerta paso a paso. Se pueden conectar contactos NO (normalmente abiertos). |
| 24 V (+) | Alimentación de dispositivos externos (p. ej., lector de tarjetas sin contacto): 24 V CC −30 % ÷ +50 %, corriente máxima de 100 mA. |
| GND (tierra) |
Tierra para dispositivos externos alimentados desde el terminal de 24 V. |
| STOP (parada) |
Entrada para dispositivos que detienen el movimiento de la puerta. Conexiones posibles:
|
| OSE (banda de seguridad óptica) |
Interfaz para sensor OSE (banda de seguridad óptica), 12 V. |
| BLUEBUS | Entrada para la conexión en paralelo de dispositivos compatibles mediante la tecnología BlueBUS (el cable de dos hilos también suministra alimentación y permite la comunicación). |
| AERIAL (antena) |
Entrada para la antena del receptor de radio. La antena suele estar integrada en la luz intermitente, por ejemplo, Nice ELDC, o bien puede ser una antena externa NICE Aerial ABF. |
Fusibles del motor
El motor lleva dos fusibles:
| Identificación | Protección | Tipo |
|---|---|---|
| F1 | de la unidad de control | T 2A 250 V |
| F2 | de alimentación | T 1,6A 250 V |
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Esquema de conexión estándar
Fotocélulas del motor
La cómoda tecnología BlueBUS permite alimentar y controlar hasta 7 pares de fotocélulas mediante un cable de dos hilos.
Conexión de varios pares de fotocélulas NICE EPMB a la red de datos NICE BlueBUS
Coloque las fotocélulas alrededor de la puerta según las situaciones de ejemplo de la conexión completa y ajuste los puentes según la tabla de puentes de las fotocélulas NICE EPMB. Para evitar interferencias entre pares instalados cerca unos de otros, respete la orientación de los transmisores TX y los receptores RX según las situaciones de ejemplo. Conecte las fotocélulas en paralelo como se muestra en la imagen (no es necesario respetar la polaridad):
Si necesita que las fotocélulas funcionen como dispositivos de apertura de la puerta (véanse FA1 y FA2 en las situaciones de ejemplo), es decir, que al pasar un vehículo entre sus ejes ópticos se active la apertura, corte la conexión A del transmisor TX y del receptor RX ; véase la imagen:
Situación de ejemplo de conexión de las fotocélulas
Tabla de puentes de las fotocélulas NICE EPMB
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Conexión de varios pares de fotocélulas al sistema BlueBUS se realiza ajustando distintas combinaciones de puentes. Cada par conectado debe tener una combinación única; en una misma red de datos BlueBUS no puede haber dos pares con la misma configuración. Ajuste el puente de cada par de la misma manera en el transmisor TX y en el receptor RX. Guarde los puentes no utilizados para usarlos en el futuro. |
| Identificación del par de fotocélulas | Puente: combinación de puentes |
|---|---|
| FOTO |  |
| FOTO II |  |
| FOTO 1 |  |
| FOTO 1 II |  |
| FOTO 2 |  |
| FOTO 2 II |  |
| FOTO 3 |  |
| FA1 (Interrumpa la conexión A en TX y RX) |
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| FA2 (Interrumpa la conexión A en TX y RX) |
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Si es necesario sustituir alguna fotocélula, configure en ella el mismo puente que en la original; no es necesario repetir la fase de reconocimiento de los dispositivos.
Receptor de señal de radio para motores
Motor NICE Robus RBS600 tiene un receptor de radio integrado en la unidad de control NICE MCU1R30. MCU1R30 también incorpora un conector SM (bajo la cubierta de plástico) para conectar un receptor de radio externo NICE OXIBD (o el modelo anterior NICE OXI). El conector SM facilita la transición del motor Robus RB antiguo al Robus RBS, conservando los mandos a distancia ya emparejados.
Selección del sentido de movimiento de la puerta
El sentido seleccionado debe corresponder a la posición del motor con respecto a la hoja. Mire la puerta desde el lado en el que está instalado el motor.
| Si la puerta se abre hacia la izquierda, coloque el interruptor a la izquierda. | Si la puerta se abre hacia la derecha, coloque el interruptor a la derecha. |
| El interruptor está en la parte posterior derecha de la unidad de control. |
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Reconocimiento de los dispositivos conectados al motor
Después de conectar, desconectar o modificar el cableado de los dispositivos en las entradas BlueBUS y STOP, realice la fase de reconocimiento de los dispositivos auxiliares. El motor lo indica mediante el parpadeo de los LED L1 y L2.
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Reconocimiento de la longitud de la hoja de la puerta
Para calcular correctamente el recorrido de aceleración/frenado y la apertura parcial, el motor debe detectar la longitud de la hoja. Durante el proceso, mueve la puerta de un tope al otro y detecta la longitud mediante un interruptor.
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Programación del motor
El motor Robus RBS permite programar varias funciones, ya sea activándolas o desactivándolas mediante la programación de nivel I, o configurando un parámetro predefinido mediante la programación de nivel II.
Unidad de control MCU1R30 incorpora tres botones para controlar y programar el motor:
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Open |
Este botón permite enviar al motor la orden de abrir la puerta. También se utiliza durante la programación para aumentar el valor del parámetro que se está programando. |
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Stop/Set |
Este botón permite enviar al motor la orden de detener la puerta. Al pulsarlo y mantenerlo pulsado durante 5 segundos se accede a la programación de nivel I. Si se vuelve a pulsar y mantener, se accede a la programación de nivel II para el LED activo. |
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Close |
Este botón permite enviar al motor la orden de cerrar la puerta. También se utiliza durante la programación para reducir el valor del parámetro que se está programando. |
Programación – Nivel I
En el nivel I, la programación activa o desactiva la función correspondiente. Cuando una función está activada, el LED correspondiente de la unidad de control permanece encendido. De fábrica, todas las funciones están desactivadas.
Acceso a la programación de nivel I Mantenga pulsado el botón «Stop/Set» durante aproximadamente 5 segundos, hasta que el LED L1. Con los botones «Open» y «Close» puede desplazar hacia arriba o hacia abajo el LED activo. Dispone de 10 segundos para cada acción; de lo contrario, el motor saldrá del modo. Cuando el LED parpadeante esté junto a la función que desea modificar, pulse «Stop/Set» para acelerar el parpadeo (función activada) o ralentizarlo (función desactivada), y deje que el motor salga del modo en un plazo de 20 segundos. Si todo se ha realizado correctamente, el LED correspondiente permanecerá encendido.
Lista de funciones que se pueden activar:
| LED | Función | Descripción |
|---|---|---|
| L1 | Cierre automático | Transcurrido el tiempo establecido («Programación de nivel II – Duración de la pausa»), la puerta se cierra automáticamente después de abrirse. Si la función está desactivada, la puerta solo responde a una orden (por ejemplo, desde un mando a distancia o similar). |
| L2 | Cerrar al liberar las fotocélulas | Cuando las fotocélulas quedan libres (el vehículo ha pasado), el cierre comienza al cabo de 5 s. El comportamiento depende de L1:
|
| L3 | Cerrar siempre | Tras un corte de electricidad, la puerta permanece en su posición original (desactivado) o se cierra automáticamente (activado). |
| L4 | Modo de espera | Reduce el consumo al mínimo (útil con PSS124). Un minuto después del último movimiento, se desactiva BlueBUS (y los dispositivos conectados), así como todos los LED excepto el LED de BlueBUS (que parpadea lentamente). Al recibir una orden, la central de control primero se activa/se reinicia y solo después ejecuta la orden. |
| L5 | Arranque | Desactiva el arranque progresivo: el motor funciona inmediatamente a plena potencia (útil cuando hay mucha fricción, nieve o hielo). Reduce la vida útil del accionamiento. |
| L6 | Preaviso luminoso | Antes de que la puerta empiece a moverse, el faro parpadea durante 3 segundos y después comienza la maniobra. |
| L7 | Desactivación del control remoto interno | Desactiva el receptor de radio integrado en la central de control. Actívelo si utiliza un receptor enchufable del tipo OXI. Si la función está desactivada, el receptor interno está activo. |
| L8 | Modo «slave» – Unidad subordinada | Al activarlo, el accionamiento pasa a ser «Slave». Permite sincronizar 2 motores en hojas opuestas (Master/Slave). Para más detalles, consulte el manual de Robus RBS, sección «Modo Slave». |
Programación – Nivel II.
En el nivel II se configuran los valores de las funciones (distintos de los del nivel I).
Acceso a la programación de nivel II. Mantenga pulsado el botón «Stop/Set» durante unos 5 segundos, hasta que el LED L1 empiece a parpadear. Con los botones «Open» y «Close» puede desplazar el LED activo hacia arriba o hacia abajo. Dispone de 10 segundos para cada operación; de lo contrario, el accionamiento saldrá del modo. Cuando el LED esté junto a la función cuyo parámetro desea modificar, mantenga pulsado «Stop/Set» para acceder a la configuración. El LED que permanece encendido (mientras sigue manteniendo pulsado «Stop/Set») indica el valor actual. Cambie el valor con «Open» (arriba) o «Close» (abajo); después suelte «Stop/Set» y espere a que el accionamiento salga del modo, en un máximo de 20 segundos. Para comprobarlo, repita el procedimiento sin cambiar el valor.
Lista de funciones configurables:
| LED de entrada — Nombre y descripción | LED de configuración — Valor |
|---|---|
| L1 — Duración de la pausa Si «Cierre automático» está activado en el nivel I, establece el intervalo entre la apertura y el cierre automático. |
L1 — 5 s L2 — 15 s L3 — 30 s L4 — 45 s L5 — 60 s L6 — 80 s L7 — 120 s L8 — 180 s |
| L2 — Tipo de secuencia Establece la secuencia de movimiento cuando se repite una orden (botón del mando o entrada STEP-BY-STEP/P.P./Paso a paso). Nota: con L4, L5, L7 y L8 cambia el comportamiento de las órdenes «Abrir» y «Cerrar». |
L1 — Abrir/Parar/Cerrar/Parar L2 — Abrir/Parar/Cerrar/Abrir L3 — Abrir/Cerrar/Abrir/Cerrar L4 — Comunitario L5 — Comunitario tras dos órdenes «Parar» L6 — Paso a paso tras dos órdenes de «apertura parcial» L7 — Presencia de una persona L8 — Apertura «semiautomática»; cierre con «presencia de una persona» |
| L3 — Velocidad del motor Velocidad durante el funcionamiento normal (no durante el arranque ni la desaceleración). „L6 — Extremadamente rápida» = 100 % de 0,34 m/s, etc. |
L1 — Muy lenta (30 %) L2 — Lenta (44 %) L3 — Media (58 %) L4 — Rápida (72 %) L5 — Muy rápida (86 %) L6 — Extremadamente rápida (100 %) L7 — Abre «Rápido» y cierra «Lento» L8 — Abre «Extremadamente rápido» y cierra «Rápido» |
| L4 — Salida del indicador OGI Configuración de la función de la salida OGI (cuando se activa, proporciona 24 V, −30 %/+50 %, máx. 10 W). |
L1 — Puerta en apertura L2 — Puerta cerrada L3 — Puerta abierta L4 — Segunda salida de radio L5 — Tercera salida de radio L6 — Cuarta salida de radio L7 — Mantenimiento L8 — Cerradura eléctrica |
| L5 — Fuerza del motor Adapta el control de fuerza al peso de la puerta automatizada. El sistema también tiene en cuenta la temperatura ambiente y aumenta la fuerza cuando hace frío. |
L1 — Puerta extremadamente ligera L2 — Puerta muy ligera L3 — Puerta ligera L4 — Puerta de peso medio L5 — Puerta de peso medio-alto L6 — Puerta pesada L7 — Puerta muy pesada L8 — Puerta extremadamente pesada |
| L6 — Apertura parcial Longitud de paso con apertura parcial. |
L1 — 0,5 m L2 — 1,0 m L3 — 1,5 m L4 — 2,0 m L5 — 2,5 m L6 — 3,0 m L7 — 3,4 m L8 — 4,0 m |
| L7 — Aviso de mantenimiento Número de maniobras tras el cual el automatismo indica que necesita mantenimiento. |
L1 — 1 000× L2 — 2 000× L3 — 4 000× L4 — 7 000× L5 — 10 000× L6 — 15 000× L7 — 17 000× L8 — 20 000× |
| L8 — Lista de averías Comprobación del tipo de avería de las últimas 8 maniobras (véase «Historial de averías» en el manual). |
L1 — Resultado de la 1.ª maniobra L2 — Resultado de la 2.ª maniobra L3 — Resultado de la 3.ª maniobra L4 — Resultado de la 4.ª maniobra L5 — Resultado de la 5.ª maniobra L6 — Resultado de la 6.ª maniobra L7 — Resultado de la 7.ª maniobra L8 — Resultado de la 8.ª maniobra |
Automatización de dos puertas correderas enfrentadas con dos automatismos NICE Robus RB600 (modo maestro-esclavo)
Si necesita automatizar dos puertas correderas enfrentadas, los automatismos Robus admiten el modo de unidad subordinada («maestro-esclavo»). Un automatismo actúa como unidad maestra (maestro) y envía las órdenes al otro, la unidad subordinada (esclavo). Todos los automatismos Robus vienen configurados de fábrica como unidades maestras, por lo que debe activar la función en el nivel I de la unidad subordinada: L8 (Unidad subordinada). La conexión maestro ↔ esclavo se realiza mediante BlueBUS.
Restricciones de conexión de las unidades maestra y subordinada
- No se puede abrir la puerta desde la unidad subordinada.
- Todos los dispositivos (por ejemplo, fotocélulas,, receptor externo, etc.) deben conectarse a la unidad maestra. A la unidad subordinada solo se pueden conectar la luz intermitente, los dispositivos a la entrada STOP,, SBS, (paso a paso,) y el indicador de salida OGI; las entradas OPEN/CLOSE se ignoran.
- Si utiliza una batería de respaldo (NICE PSS124), cada automatismo debe tener la suya.
- En la unidad subordinada se ignoran todas las funciones programadas, excepto las que se indican a continuación.
| Programación del nivel I. | Programación del nivel II. |
|---|---|
| L4 — Modo de espera | L3 — Velocidad del motor |
| L5 — Arranque | L4 — Indicador de salida |
| L8 — Unidad subordinada | L5 — Fuerza del motor |
| L8 — Archivo de errores |
Procedimiento de instalación de dos automatismos Robus en modo de unidad subordinada
- Instale ambas hojas y ambos motores. Decida cuál será el maestro (N) y cuál el esclavo (P). En el modo maestro-esclavo solo es posible la apertura completa de la hoja subordinada.
- (P) Seleccione el sentido de apertura (selector de sentido en la unidad de control).
- (P) En la unidad esclavo realice el aprendizaje de los dispositivos y de la longitud de la hoja («Aprendizaje de los dispositivos»,, «Aprendizaje de la longitud de la hoja»). Si el sentido es el contrario, repita el paso 1.
- (P) En la unidad esclavo active la función «Modo maestro-esclavo» (nivel I, L8).
- (P+N) Conecte ambos automatismos según el esquema.
- (N) Seleccione el sentido de apertura en la unidad maestra.
- (N) En la unidad maestra realice el aprendizaje de los dispositivos y de la longitud de la hoja. Durante el aprendizaje de la longitud, también se moverá la unidad esclava. Si el sentido es el contrario, repita el paso 6.
Conexión de dispositivos externos adicionales
A la unidad de control
En la unidad de control MCU1R30 hay disponibles 24 V DC (+) y GND (−) para alimentar dispositivos externos, así como los bornes OGI, BlueBUS y Flash. En modo Master-Slave conecte los dispositivos al accionamiento maestro (excepciones para "Slave" véase el manual – "Modo Master-Slave").
MCU1R30 también permite conectar una placa de expansión, que proporciona entradas y salidas adicionales.
Ampliación de la unidad de control con entradas/salidas adicionales
La unidad de control además de los bornes disponibles, permite conectar una placa de expansión.. Esta permite ampliar la unidad MCU1R30 con entradas y salidas adicionales y conectar así varios dispositivos. El número y el tipo de entradas y salidas dependen del tipo de placa de expansión. Para MCU1R30 hay disponibles por ahora 3 tipos de placas de expansión:
MLAE21 - 2 entradas de 24 V (configuradas de fábrica como Abrir y Cerrar), 1 salida de 24 V (configurada de fábrica como OGI)
MLAE22 - 2 entradas de 24 V (configuradas de fábrica como Abrir y Cerrar), 1 salida de 24 V (configurada de fábrica como OGI), 1 salida de 230 V (configurada de fábrica como Iluminación)
MLAE44 - 4 entradas de 24 V (configuradas de fábrica como Abrir, Cerrar, Apertura parcial y Fotocélula), 4 salidas de 24 V (configuradas de fábrica como OGI, Puerta cerrada, Salida de radio 4 y Prueba de fotocélula)
Procedimiento para conectar la placa de expansión:
La instalación o retirada de placas de expansión debe realizarse siempre sin alimentación eléctrica (retirando el fusible F2 y, si está conectada, también la batería de respaldo).
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Procedimiento de aprendizaje de dispositivos adicionales.
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Después de añadir o retirar dispositivos, es necesario volver a probar la automatización según el apartado «Prueba» (véase el manual, punto 6.1, en la página 24).
Funciones especiales del accionamiento
Puerta siempre abierta
Si la orden en la entrada STEP-BY-STEP (P.P., SbS, paso a paso) dura más de 2 segundos, la unidad de control mantendrá la puerta abierta mientras dure la orden. Adecuado para usar con un temporizador.
Movimiento forzado
Si falla un dispositivo de seguridad o un obstáculo bloquea, por ejemplo, las fotocélulas y la puerta no se mueve por motivos de seguridad, active el modo «Hombre presente» de forma permanente (Nivel II, L2 = L7) o temporal:
- Envíe una orden (por ejemplo, con el mando a distancia o el interruptor de llave).
- Si existe un problema, la puerta no se moverá y el piloto luminoso probablemente indicará un error.
- Antes de que transcurran 3 segundos desde la orden anterior, vuelva a enviarla y manténgala pulsada.
- La puerta se moverá mientras mantenga pulsado el botón; al soltarlo, se detendrá.
Aviso de mantenimiento
En la programación de nivel II, en el punto L7 – Aviso de mantenimiento se establece el número de ciclos tras el cual el accionamiento debe indicar que se requiere mantenimiento (revisión). El accionamiento lo indica mediante el piloto luminoso (o, si corresponde, mediante la salida OGI, cuando en la programación de nivel II, en el punto L4 – Indicador de salida esté configurado el nivel L7 – Mantenimiento) de la siguiente manera:
| Número de ciclos | Señalización mediante el piloto luminoso | Señalización mediante el indicador de salida OGI |
|---|---|---|
| menos del 80 % del límite | Funcionamiento normal; parpadea a intervalos de medio segundo. | «Se enciende» durante 2 segundos al iniciar la apertura. |
| 80–100 % del límite | Se enciende durante 2 s al iniciar la maniobra y después continúa con normalidad. | Parpadea durante la maniobra. |
| más del 100 % del límite | Se enciende durante 2 s al iniciar la maniobra y después funciona con normalidad; al finalizar la maniobra, vuelve a encenderse durante 2 s. | Parpadea continuamente. |
Estos ajustes también se pueden realizar mediante la aplicación móvil My Nice Pro.
Solución de problemas del accionamiento
Si algo no le queda claro o tiene algún otro problema, no dude en ponerse en contacto con nuestro servicio de asistencia técnica para accionamientos NICE.
Según la naturaleza del problema
Durante el montaje (o si falla el accionamiento), puede encontrarse con alguno de los siguientes problemas:
| Problema | Posible solución |
|---|---|
| La puerta no responde a la orden del mando a distancia y el LED del mando no se enciende. | Compruebe si las pilas del mando del accionamiento están en buen estado; si no, sustitúyalas (las instrucciones están en el manual del mando correspondiente). |
| La puerta no responde a la orden del mando a distancia, pero el LED del mando se enciende. | Compruebe si el mando a distancia se ha guardado correctamente en la memoria del receptor ; si no, vuelva a guardarlo. |
| La puerta no se mueve y el LED BlueBUS no parpadea. | Compruebe si el motor está alimentado con 230 V. Si es así, compruebe ambos fusibles y, si es necesario, sustitúyalos por otros nuevos con las mismas características. |
| La puerta no se mueve y la luz intermitente no parpadea. | Compruebe si el motor ha registrado la orden: – si la orden se envía desde el mando a distancia el LED BlueBUS debería parpadear rápidamente dos veces; – si la orden se envía a través de la entrada STEP-BY-STEP (SbS), debería encenderse el LED correspondiente a STEP-BY-STEP. |
| La puerta no se mueve y la luz intermitente parpadea varias veces. | Cuente los parpadeos y consulte la sección «Diagnóstico mediante los parpadeos de la luz intermitente» más abajo. |
| La puerta empieza a moverse, pero se detiene enseguida y retrocede. | Es probable que la fuerza del motor esté programada a un nivel demasiado bajo. Compruebe que no haya obstáculos que impidan el movimiento y, si es necesario, aumente la fuerza o active la función «Arranque»“. |
| La puerta se pone en marcha, pero la luz intermitente no funciona. | Compruebe si aparece tensión en el borne FLASH durante la maniobra (aprox. 10–30 V DC). Si hay tensión, el problema está en la luz intermitente ; pruebe a sustituirla. Si no hay tensión, es posible que la salida FLASH esté sobrecargada; compruebe si hay un cortocircuito en el cableado. |
| La puerta se pone en marcha, pero la salida OGI no funciona. | Averigüe qué función está asignada a la salida OGI; si debe parpadear, compruebe que haya 24 V DC. Si hay tensión, el problema está en la bombilla; sustitúyala. Si no hay tensión, es posible que OGI esté sobrecargada; compruebe si hay un cortocircuito en el cableado. |
Diagnóstico mediante los parpadeos de la luz intermitente
Durante la maniobra de la puerta, la luz intermitente parpadea regularmente cada segundo. Si se produce un problema, indica el error con dos secuencias rápidas de parpadeos consecutivas.
| Secuencia de parpadeos | Error | Solución |
|---|---|---|
| 1 parpadeo, 1 s de pausa, 1 parpadeo | Error de BlueBUS | Los dispositivos conectados a la entrada BlueBUS no coinciden con los detectados durante la fase de reconocimiento. Repita la fase; si no se soluciona, identifique el dispositivo defectuoso mediante el método de eliminación y repárelo, sustitúyalo o tramite una reclamación. |
| 2 parpadeos, 1 s de pausa, 2 parpadeos | Activación de la fotocélula | Se activan las fotocélulas (es normal si el haz se interrumpe durante el cierre). Si el haz no se ha interrumpido, es posible que las fotocélulas estén sucias, deslumbradas o averiadas. |
| 3 parpadeos, 1 s de pausa, 3 parpadeos | Activación del limitador de fuerza del motor | La puerta detecta un aumento de la fricción; compruebe y ajuste la puerta (prueba de movimiento manual). Puede ayudar aumentar la fuerza o activar «Arranque“. El problema también puede deberse a que el tope inferior. |
| 4 parpadeos, 1 s de pausa, 4 parpadeos | Se ha activado la entrada STOP | Se ha recibido una orden en la entrada STOP. Si no se esperaba, compruebe los dispositivos conectados. |
| 5 parpadeos, 1 s de pausa, 5 parpadeos | Error interno de la central de control | Espere al menos 30 segundos y vuelva a enviar la orden. Si el error persiste, pruebe a restablecer el sistema. Probablemente será necesario reparar o sustituir la central de control. |
| 6 parpadeos, 1 s de pausa, 6 parpadeos | Se ha alcanzado el límite horario de maniobras | Espere unos minutos hasta que el limitador de ciclos vuelva a estar por debajo del máximo. |
| 7 parpadeos, 1 s de pausa, 7 parpadeos | Error en los circuitos electrónicos internos | Desconecte el motor de la alimentación durante unos segundos, vuelva a conectarlo y pruebe a enviar una orden. Si el error persiste, pruebe a restablecer el sistema. Si no se soluciona, probablemente haya que reparar o sustituir la central de control. |
| 8 parpadeos, 1 s de pausa, 8 parpadeos | Orden permanente activa | Si se está enviando continuamente una orden al motor, compruebe los dispositivos conectados a la entrada OPEN. Si hay un temporizador conectado, es probable que sea este el que esté enviando la orden continuamente. |
Diagnóstico mediante el parpadeo de los LED
El diagnóstico puede realizarse observando varios conjuntos de LED. Dos conjuntos se encuentran en la central de control y el tercero es el indicador de estado situado directamente en el motor.
En el motor...
El indicador de estado se encuentra en la parte delantera de la cubierta de los motores Nice RBS.
Mediante los LED rojos y verdes se identifican el funcionamiento normal y los diagnósticos básicos de la puerta que se indican en la tabla siguiente. Si el motor detecta alguna anomalía o error, lo indica mediante la luz intermitente.
| Indicador de estado con posiciones memorizadas | |
|---|---|
| Luz verde | |
| encendida | Indica el inicio de cada maniobra de la puerta, si no hay anomalías ni errores en el sistema, y se apaga cuando termina la maniobra. |
| apagada | Funcionamiento normal |
| Luz roja | |
| encendida | Indica el inicio de cada maniobra de la puerta, si se ha superado el número de maniobras establecido para el mantenimiento; se apaga cuando termina la maniobra. |
| apagada | Funcionamiento normal |
| Luz intermitente | La central de control ha detectado una anomalía. Consulte la tabla «Diagnóstico mediante el parpadeo de la luz intermitente». |
| Luz de estado con posiciones NO memorizadas | |
|---|---|
| Luz verde | |
| encendida | La luz se enciende al alcanzar el final de carrera de apertura. |
| apagada | Funcionamiento normal |
| Luz roja | |
| encendida | La luz se enciende al alcanzar el final de carrera de cierre. |
| apagada | Funcionamiento normal |
| Luz intermitente | La centralita ha detectado una anomalía. Consulte la tabla «Diagnóstico mediante el parpadeo de la luz intermitente». |
En la centralita MCU1/MCU1R30...
Centralita MCU1R30 del motor NICE Robus RBS800 dispone de dos conjuntos de LED, cada uno de los cuales indica mediante parpadeos y luz fija el funcionamiento normal de la centralita o el diagnóstico de errores, según las tablas siguientes.
LED horizontales: BLUEBUS, STOP, SbS, FOTO:
| Señalización | Estado | Solución |
|---|---|---|
| LED BlueBUS | ||
| apagado | anomalía/error | Compruebe la conexión a la red eléctrica. Si es correcta, revise los fusibles F1 y F2 y, si es necesario, sustitúyalos por otros nuevos con las mismas características. |
| encendido | error grave |
Pruebe a desconectar la centralita, o incluso todas las entradas. Si esto no funciona, restablezca la centralita. Si el error persiste, probablemente será necesario sustituir la centralita. |
| 2 destellos verdes a intervalos de un segundo | todo correcto | Funcionamiento normal de la centralita. |
| 2 parpadeos verdes rápidos | ha cambiado el estado de las entradas |
Funcionamiento normal: ha cambiado el estado de la entrada STEP-BY-STEP, STOP, OPEN o CLOSE, se han activado las fotocélulas, o el motor ha recibido una orden del mando a distancia. |
| serie de parpadeos rojos separados por una pausa de un segundo | varios | El número de parpadeos de la serie corresponde al diagnóstico de errores indicado por la luz intermitente. Consulte «Diagnóstico mediante el parpadeo de la luz intermitente». |
| serie de parpadeos rojos rápidos y lentos | cortocircuito en el terminal BlueBUS | Desconecte el terminal y compruebe la causa del cortocircuito en las conexiones BlueBUS. Una vez eliminado el cortocircuito, vuelva a conectar el terminal y, al cabo de diez segundos, el LED empezará a parpadear de nuevo. |
| LED STOP (Parada) | ||
| apagado | se ha activado la entrada STOP | Compruebe los dispositivos conectados a la entrada STOP. |
| encendido | la entrada STOP no ha reaccionado | La entrada STOP está activa. |
| LED STEP-BY-STEP (también denominado SbS, P.P. o funcionamiento paso a paso) | ||
| apagado | todo correcto |
La entrada STEP-BY-STEP no está activa. |
| encendido | se ha activado la entrada STEP-BY-STEP | Funcionamiento normal de la centralita si se ha activado el dispositivo conectado a la entrada STEP-BY-STEP. |
| LED FOTO | ||
| apagado | Se ha activado la entrada FOTO | Se ha activado la entrada FOTO. |
|
encendido |
Todo correcto | Funcionamiento normal de la centralita si el dispositivo de seguridad no ha intervenido. |
LED verticales L1–L8:
| Señalización | Solución |
|---|---|
| LED 1 | |
| apagado | Durante el funcionamiento normal, indica que la función «Cierre automático» no está activada. |
| encendido | Durante el funcionamiento normal, indica que la función «Cierre automático» está activada. |
| parpadea |
- Se está programando la función.
|
| LED 2 | |
| apagado | Durante el funcionamiento normal, indica que la función «Cerrar» tras la interrupción de las fotocélulas no está activada. |
| encendido | Durante el funcionamiento normal, indica que la función «Cerrar» tras la interrupción de las fotocélulas está activada. |
| parpadea |
- Se está programando la función.
|
| LED 3 | |
| apagado | Durante el funcionamiento normal, indica que la función «Cerrar siempre» no está activada. |
| encendido | Durante el funcionamiento normal, indica que la función «Cerrar siempre» está activada. |
| parpadea |
- Se está programando la función.
|
| LED 4 | |
| apagado | Durante el funcionamiento normal, indica que la función «Modo de espera» no está activada. |
| encendido |
Durante el funcionamiento normal, indica que la función «Modo de espera» está activada. |
| parpadea |
- Se está programando la función.
|
| LED 5 | |
| apagado | Durante el funcionamiento normal indica que la función «Arranque» no está activada. |
| encendido | Durante el funcionamiento normal indica que la función «Arranque» está activada. |
| parpadea | Se están programando las funciones. |
| LED 6 | |
| apagado | Durante el funcionamiento normal indica que la función «Preaviso luminoso» no está activada. |
| encendido | Durante el funcionamiento normal indica que la función «Preaviso luminoso» está activada. |
| parpadea | Se están programando las funciones. |
| LED 7 | |
| apagado | Durante el funcionamiento normal indica que la función «Receptor de radio interno» no está activada. |
| encendido | Durante el funcionamiento normal indica que la función «Receptor de radio interno» está activada. |
| parpadea | Se está programando la función. |
| LED 8 | |
| apagado | Durante el funcionamiento normal indica que Robus está configurado como «Unidad maestra» (también llamada Master). |
| encendido | Durante el funcionamiento normal indica que Robus está configurado como «Unidad subordinada» (también llamada Slave). |
| parpadea | Se está programando la función. |
Instalación de la batería de reserva para el motor NICE Robus RBS600
La batería de reserva NICE PSS124 no se incluye de serie con el motor, pero se puede pedir por separado. En caso de corte del suministro eléctrico, alimentará el motor de la puerta. La batería se recarga continuamente desde la red eléctrica. Conecte la batería a la unidad de control solo después de completar todas las fases de instalación y programación.
| 1. Retire la tapa de plástico (A) del conector de la batería del motor. | 2. Conecte el cable correspondiente al conector de la batería de reserva (PSS124). |
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| 3. Conecte el conector correspondiente (C) al conector de la batería del motor. | 4. Coloque la batería de reserva (D) en su alojamiento dentro del motor. |
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Desbloqueo manual del motor NICE Robus RBS600
En caso de corte del suministro eléctrico o de avería, no podrá accionar la puerta con el mando a distancia. Por eso, es posible desbloquear el motor con la llave de desbloqueo y mover la puerta manualmente.
1. Abra el gancho de bloqueo (A) con la llave suministrada y tire de la palanca de desbloqueo. Ahora puede mover la puerta manualmente.
2. Para bloquear la puerta, cierre el gancho de bloqueo, gire la llave en sentido antihorario y retírela.
Datos técnicos del motor NICE Robus RBS600
| Modelo | NICE Robus RBS600 |
|---|---|
| Descripción del tipo | Motorreductor electromecánico para el accionamiento automático de puertas correderas en entornos residenciales. Se suministra con unidad de control NICE MCU1R30 con receptor de radio integrado. |
| Piñón |
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| Par motor [Fuerza] |
21,1 Nm [700 N]: fuerza necesaria para iniciar el movimiento de la hoja |
| Par nominal [Fuerza nominal] |
10 Nm [330 N]: fuerza necesaria para mantener la hoja en movimiento |
| Velocidad | 0,34 m/s |
| Límite de ciclos consecutivos | 100 ciclos/día (la unidad de control limita el número según las condiciones; consulte la selección del motor) |
| Límite de funcionamiento | 7 minutos (la unidad de control limita el tiempo según las condiciones; consulte la selección del motor) |
| Vida útil | Aproximadamente 20 000–250 000 ciclos, según el peso y la longitud de la hoja y los ajustes del motor. |
| Alimentación | 230 V (+10 % / −15 %) 50/60 Hz |
| Potencia absorbida [Carga] |
450 W [2,1 A] |
| Clase de aislamiento | 1: requiere conexión a tierra |
| Alimentación de reserva | Se puede adquirir e instalar la batería de reserva NICE PSS124. (Con el adaptador CABLA11 también se puede utilizar el modelo anterior PS124.) |
Vista 360° del motor Nice Robus RBS600
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